Η μετάδοση αρμονικών είναι μια πολύ ειδική λειτουργία μετάδοσης ισχύος. Έχει την ασύγκριτη υπεροχή του τρόπου γενικής μετάδοσης. Έχει πολλά πλεονεκτήματα όπως μεγάλη σχέση μετάδοσης, υψηλή ακρίβεια, μεγάλη χωρητικότητα, υψηλό ποσοστό μετάδοσης, μικρό μέγεθος και μικρό βάρος. Χρησιμοποιείται ευρέως στη διαστημική τεχνολογία, στη βιομηχανία ηλεκτρονικών ειδών, στη στρατιωτική βιομηχανία, στη ρομποτική, στις μηχανές συσκευασίας, στις μηχανές εκτύπωσης, στις εργαλειομηχανές CNC, στον ιατρικό εξοπλισμό και σε άλλους τομείς. Το ονομάζουμε αρμονικό μειωτήρα ή αρμονικό μειωτήρα και το ρουλεμάν εξόδου για τον αρμονικό μειωτήρα είναι ένα ρουλεμάν με σταυρό-κύλινδρο, το οποίο ονομάζουμε αρμονικό ρουλεμάν μειωτήρα.
Ο αρμονικός μειωτήρας αποτελείται κυρίως από τρία μεγάλα τμήματα, δηλαδή τον άκαμπτο τροχό, τον εύκαμπτο τροχό και την γεννήτρια κυμάτων, αλλά υπάρχουν και άλλα μέρη, δηλαδή το έδρανο μετάδοσης στήριξης. Ο τύπος ρουλεμάν που απαιτείται για το σύνολο του αρμονικού στοιχείου μειωτήρα είναι η βαθιά αυλάκωση. Ρουλεμάν, εύκαμπτα έδρανα λεπτού τοιχώματος και μη τυποποιημένα ρουλεμάν, η συγκεκριμένη δομή παρουσιάζεται στο παρακάτω σχήμα:
Μετά από δεκαετίες ανάπτυξης τόσο στο εσωτερικό όσο και στο εξωτερικό, η εξέλιξη των μειωτήρων αρμονικών αλλάζει επίσης με κάθε μέρα που περνάει. Η τεχνολογία της αρμονικής κίνησης γίνεται όλο και πιο ώριμη. Τα ρουλεμάν πολλαπλών κυλίνδρων (τα οποία στο εξής αναφέρονται συλλογικά ως έδρανα μειωτήρων αρμονικών), τα οποία αποτελούν τα κύρια συστατικά της αρμονικής μετάδοσης, έχουν γίνει τα τελευταία χρόνια. Έχει αναπτυχθεί επίσης γρήγορα. Τα κυλινδρικά ρουλεμάν για αρμονική μετάδοση είναι μη τυποποιημένες δομές. Έχουν πολύ διαφορετικό σχήμα από τα συνηθισμένα ρουλεμάν. Υπάρχουν πολλές οπές στερέωσης στους εσωτερικούς και εξωτερικούς δακτυλίους, ειδικά στον εσωτερικό δακτύλιο, από το εξωτερικό προς το εσωτερικό. Υπάρχουν τρία στρώματα οπών με σπείρωμα που δεν έχουν μέγεθος και αριθμό, που είναι η διαφορά στην εμφάνιση από τα βασικά ρουλεμάν. Το υλικό κατασκευάζεται από χάλυβα που φέρει GCr15, αλλά η θερμική επεξεργασία του εξωτερικού δακτυλίου υιοθετεί την ολοκληρωμένη διαδικασία σβέσης, ενώ ο εσωτερικός δακτύλιος υιοθετεί τη διαδικασία σβέσης της επιφάνειας του αυλού, η οποία είναι η διαφορά σε σύγκριση με τη διαδικασία θερμικής επεξεργασίας που φέρει στάνταρ τύπο.
Τα ρουλεμάν διασταυρούμενων κυλίνδρων για αρμονικούς μειωτήρες έχουν τα ακόλουθα κύρια σημεία:
* Σχεδιασμός υψηλής φόρτισης
* Υψηλή ακαμψία
* Οι διαστάσεις και η ακρίβεια της περιστροφής είναι υψηλότερες από το πρότυπο
* Την ίδια στιγμή να φέρει το φορτίο σε οποιαδήποτε κατεύθυνση
* Η περιστροφική ομαλότητα είναι καλή
* Ο μικρός χώρος είναι εύκολος στη συμπίεση και στον συμπαγή σχεδιασμό
* Εύκολη εγκατάσταση και προσαρμογή
* Μια ποικιλία τύπων και μεγεθών ρουλεμάν για μια καλή επιλογή
* Μπορεί να παρέχει προσαρμοσμένο σχεδιασμό
Για τους διάφορους τύπους δομών παραπάνω και τους αρμονικούς μειωτήρες, τα αρμονικά ρουλεμάν μειώνονται επίσης σε διαφορετικούς τύπους κατασκευών, συγκεκριμένα:
Σειρά CSF Σειρά αρμονικών μειωτή διασταυρούμενων κυλίνδρων (τυπικός τύπος)
Σειρά CSG αρμονικών μειωτήρων διασταυρούμενων κυλίνδρων (τύπος υψηλής ακαμψίας)
Σειρά CSD αρμονικών μειωτήρων διασταυρούμενων κυλίνδρων (λεπτό τμήμα)
Σειρά SHF Harmonic Reducer Crossed Roller Bearing (τυπικός τύπος)
Σειρά SHG αρμονικών μειωτήρων εγκάρσιων κυλίνδρων (τύπος υψηλής ακαμψίας)
Σειρά SHD αρμονικών μειωτήρων διασταυρούμενων κυλίνδρων (λεπτό τμήμα)
