Το 1674, ο Δανός αστρονόμος Romer πρότεινε για πρώτη φορά τη χρήση μιας καμπύλης επικυκλοειδούς οδοντικού προφίλ για να αποκτήσει έναν ομαλό άξονα σπλάνας. Οι άξονες Spline μπορούν να διαδραματίσουν σημαντικό ρόλο και απόδοση σε μια συγκεκριμένη βιομηχανία. Παράγονται και υφίστανται επεξεργασία σύμφωνα με τις αρχές και τις διαδικασίες εργασίας, προκειμένου να εξασφαλιστεί ότι μπορούν να διαδραματίσουν σημαντικό ρόλο στην παραγωγή.
Κατά τη διάρκεια της βιομηχανικής επανάστασης του 18ου αιώνα, η τεχνολογία spline shaft αναπτύχθηκε με μεγάλη ταχύτητα και διεξήχθη μεγάλη έρευνα σε άξονες spline. Το 1733 ο Γάλλος μαθηματικός Cami δημοσίευσε τον βασικό νόμο για το πλέγμα των δοντιών. το 1765 ο Ελβετός μαθηματικός Euler πρότεινε τη χρήση καμπύλης ενοφθάλμιου δοντιού.
Η εργαλειομηχανή και η μηχανή διαμόρφωσης εργαλείων που εμφανίστηκαν τον 19ο αιώνα λύνουν το πρόβλημα της μαζικής παραγωγής εργαλείων υψηλής ακρίβειας. Το 1900, η Ford Motor Co., Ltd. εγκατέστησε διαφορικούς οδοντοτροχούς για τις μηχανές για την απόσπαση εργαλείων για την παραγωγή ελικοειδών εργαλείων στις μηχανές περιστροφής γραναζιών. Από εκεί και πέρα, τα γρανάζια ταχυτήτων έγιναν δημοφιλή. Τα εξελιγμένα γρανάζια αντιπροσώπευαν τα συντριπτικά πλεονεκτήματα και τα εγκεφαλικά εργαλεία έγιναν τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα εργαλεία. .
Το 1899, η Lache ήταν η πρώτη που εφάρμοσε πρόγραμμα αλλαγής ταχυτήτων. Το σύστημα αλλαγής ταχυτήτων όχι μόνο αποφεύγει την υποκλίμαση των δοντιών, αλλά επίσης καθιστά δυνατή την αντιστοίχιση της κεντρικής απόστασης και την αύξηση της φέρουσας ικανότητας του αυλού του αυλού.
Το 1923, η Wild Haber των Ηνωμένων Πολιτειών ήταν η πρώτη που πρότεινε ταχύτητες με κυκλικό προφίλ τόξου. Το 1955, ο Sunovykov διεξήγαγε διεξοδική έρευνα σε κυκλικά γρανάζια τόξου, και κυκλικά εργαλεία γρανάζια χρησιμοποιήθηκαν στην παραγωγή. Αυτός ο τύπος εργαλείων έχει υψηλή φέρουσα ικανότητα και αποτελεσματικότητα, αλλά δεν είναι τόσο εύκολο να κατασκευαστεί ως εργαλεία εξαλείψεως και πρέπει να βελτιωθεί περαιτέρω.
