Τα τελευταία χρόνια, με την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ, αλλά και να προωθήσει την ταχεία ανάπτυξη των γύρω βιομηχανιών της, αρμονικός μειωτήρας που φέρει αυτό το βιομηχανικό ρομπότ επαγγελματικό εξοπλισμό υποστήριξης, πιστεύω ότι κάθε φίλος στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ δεν είναι παράξενο.
Το αρμονικό ρουλεμάν μειωτήρα χρησιμοποιείται κυρίως για την υποστήριξη αρμονικού μειωτήρα, το οποίο είναι το κύριο μέρος του βιομηχανικού ρομπότ.
Στο παρελθόν, ο αρμονικός μειωτήρας βασίζεται κυρίως στις εισαγωγές, η τιμή εισαγωγής είναι υψηλή, έτσι ώστε η εγχώρια βιομηχανία ρομπότ αύξησε πολλά έξοδα, περιορίζοντας περαιτέρω την ανάπτυξη της εγχώριας βιομηχανίας ρομπότ.
Προέλευση του αρμονικού μειωτήρα:
Στα μέσα-1950, με την ανάπτυξη της παγκόσμιας επιστήμης και τεχνολογίας, η Maser εφηύρε μια νέα τεχνολογία αρμονικής μετάδοσης βασισμένη στη θεωρία της ελαστικής παραμόρφωσης του λεπτού κελύφους και στην αρχή της μηχανικής ευκαμψίας και ελαστικότητας μετάλλων.
Η τεχνολογία αρμονικής κίνησης χρησιμοποιείται κυρίως στην αεροδιαστημική, βιομηχανικά ρομπότ, όργανα ακριβείας, εξοπλισμό επικοινωνίας ραντάρ, μηχανήματα εκτύπωσης, μηχανήματα κλωστοϋφαντουργίας, συσκευή μετάδοσης γκοφρετών ημιαγωγών, μηχανήματα εκτύπωσης και συσκευασίας, ιατρικό εξοπλισμό, μηχανήματα μορφοποίησης μετάλλων, όργανα, εξοπλισμό οπτικής κατασκευής, εγκαταστάσεις και αεροδυναμικά πειράματα κ.λπ.
Σχέδιο δομής βιομηχανικού ρομπότ έξι αξόνων
Η εμφάνιση της νέας τεχνολογίας αρμονικής μετάδοσης έχει κεντρίσει την προσοχή πολλών χωρών.
Εισήχθη στην Ιαπωνία το 1970 και έγινε ο πρώτος ολοκληρωμένος ηγέτης ελέγχου κίνησης της χώρας, Harmonic Drive SystemsInc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive Αρμονικός μειωτήρας, με μικρό βάρος, μικρό μέγεθος, υψηλή απόδοση μετάδοσης, μεγάλο εύρος επιβράδυνσης, υψηλή ακρίβεια, χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα συστήματα μετάδοσης.
Η HDSI παράγει και πουλά κυρίως μια ποικιλία συσκευών επιβράδυνσης ακριβείας, που αξίζει να είναι ο γενικός ηγέτης ελέγχου κίνησης.
Προκειμένου να καλύψει τη χαμηλή αναλογία μείωσης που δεν μπορεί να καλύψει ο αρμονικός μειωτήρας ταχύτητας, η HDSI ανέπτυξε επίσης τον μειωτήρα ακριβείας HarmonicPlanetary.
Η μοναδική διαδικασία αλλαγής εσωτερικού δακτυλίου ταχυτήτων μπορεί να κάνει τα πλανητικά γρανάζια να πλέξουν πιο σφιχτά και να εξαλείψουν το πίσω διάκενο, έτσι ώστε να ελεγχθεί το σφάλμα μετάδοσης στο εύρος ακριβείας.
Τα τελευταία χρόνια, η βιομηχανία βιομηχανικών ρομπότ της Κίνας έχει εισέλθει σε μια νέα περίοδο ιστορικών ευκαιριών. Διεθνείς εταιρείες ρομπότ που εκπροσωπούνται από τις ABB, KUKA, yaskawa και fanuc έχουν εισέλθει σε μεγάλους αριθμούς στην Κίνα, δημιουργώντας εργοστάσια και κατακτώντας μερίδιο αγοράς.
Στην Κίνα, όπως η κατασκευή κινητών τηλεφώνων, ημιαγωγών, μηχανήματα παραγωγής υγρών κρυστάλλων και άλλες βιομηχανίες, η ζήτηση για μικρά ρομπότ είναι επίσης όλο και πιο ισχυρή, αλλά για τα εγχώρια βιομηχανικά ρομπότ, ειδικά τον μειωτήρα αρμονικών, τον σερβοκινητήρα και το σύστημα ελέγχου χρειάζεται επίσης ένας μεγάλος αριθμός εισαγωγών, που οδηγεί στην ανταγωνιστικότητά του με ξένες επιχειρήσεις έχουν επίσης διαφορά, αλλά αυτά είναι ανάντη των βιομηχανικών εξαρτημάτων ρομπότ, βασικά μέρη.
Σύμφωνα με τη διεθνή ομοσπονδία ρομποτικής (IFR), η Κίνα εισήγαγε περίπου 22,000 βιομηχανικά ρομπότ το 2012, καθιστώντας την Κίνα την ταχύτερα αναπτυσσόμενη αγορά βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο.
Ο μειωτήρας αρμονικής HDSI είναι ένα μικρό βιομηχανικό ρομπότ (κάτω από 20 κιλά) ή ένα αναντικατάστατο εξάρτημα στον βραχίονα της άρθρωσης, το οποίο φέρνει μια νέα ευκαιρία για επέκταση στην αγορά της ηπειρωτικής Κίνας.
Τον Ιανουάριο του 2011, η HDSI ίδρυσε τη hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., μια εξ ολοκλήρου θυγατρική εταιρεία πωλήσεων που επενδύθηκε από την HDSI στην Κίνα.
Κυρίως υπεύθυνος για τα προϊόντα HDSI στην ηπειρωτική Κίνα πωλήσεις, επιλογή και άλλη τεχνική υποστήριξη και εξυπηρέτηση μετά την πώληση.
Τα πρώιμα προϊόντα HDSI είναι κυρίως μειωτήρες και άλλα μηχανικά προϊόντα, μέχρι τώρα, τα κύρια προϊόντα HDSI συν ορισμένα προϊόντα μηχανικής και ηλεκτρικής ολοκλήρωσης.
Όσον αφορά τους μειωτήρες ταχύτητας, το HDSI βασίζεται στο HarmonicDrive και στο HarmonicPlanetary.
Η παραγωγή του αρμονικού μειωτήρα HarmonicDrive, βασικά κυριάρχησε στην κύρια διεθνή αγορά, έχει τα χαρακτηριστικά του μειωτήρα δεν έχει άλλα: υψηλή ακρίβεια περιστροφής/υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης, μικρό, μικρό βάρος, υψηλή απόδοση μετάδοσης, υψηλή αναλογία μείωσης, μεγάλο εύρος στροφών, υψηλή ακρίβεια, υψηλή χωρητικότητα ροπής, χωρίς αντίδραση, υψηλή απόδοση και αθόρυβη λειτουργία και άλλα χαρακτηριστικά, που χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα είδη συστημάτων μετάδοσης.
Προκειμένου να καλυφθεί το πεδίο χαμηλής αναλογίας επιβράδυνσης που δεν μπορεί να καλυφθεί από αρμονικό μειωτήρα, τα προϊόντα HDSI ανέπτυξαν επίσης τον μειωτήρα ακριβείας HarmonicPlanetary.
Η μοναδική διαδικασία αλλαγής εσωτερικού δακτυλίου ταχυτήτων μπορεί να κάνει τα πλανητικά γρανάζια να πλέξουν πιο σφιχτά και να εξαλείψουν το πίσω διάκενο, έτσι ώστε να ελεγχθεί το σφάλμα μετάδοσης στο εύρος ακριβείας.
Ο αρμονικός μειωτήρας αποτελείται μόνο από τρία βασικά στοιχεία: εύκαμπτο τροχό, γεννήτρια κυμάτων και άκαμπτο τροχό.
Η εξωτερική διάμετρος του εύκαμπτου τροχού είναι ελαφρώς μικρότερη από την εσωτερική διάμετρο του άκαμπτου τροχού. Συνήθως, ο εύκαμπτος τροχός έχει 2 δόντια λιγότερα από τον άκαμπτο τροχό.
Το ελλειπτικό σχήμα της γεννήτριας κύματος καθορίζει ότι τα σημεία επαφής των δοντιών του εύκαμπτου τροχού και του άκαμπτου τροχού κατανέμονται σε δύο αντίθετα μεταξύ του κέντρου της έλλειψης.
Καθώς η γεννήτρια κυμάτων περιστρέφεται, τα μέρη επαφής του εύκαμπτου τροχού και τα άκαμπτα δόντια του τροχού αρχίζουν να εμπλέκονται.
Κάθε γεννήτρια κύματος περιστρέφεται δεξιόστροφα 180 μοίρες, ο μαλακός τροχός ισοδυναμεί με έναν μόνο τροχό αριστερόστροφα 1 διαφορά αριθμού δοντιού.
Στο συμμετρικό δύο 180 μοιρών, πάνω από το 30 τοις εκατό του συνολικού αριθμού των δοντιών ταυτόχρονα, συνέβαλε επίσης στη μετάδοση υψηλής ροπής.
Αφού μιλήσουμε για την προέλευση του αρμονικού μειωτήρα, θα καταλάβουμε το ρουλεμάν αρμονικού μειωτήρα πυρήνα
Το ρουλεμάν ακριβείας είναι ένα σημαντικό και κρίσιμο βασικό μέρος στη βιομηχανία κατασκευής εξοπλισμού, το οποίο επηρεάζει άμεσα την απόδοση, την ποιότητα και την αξιοπιστία του κύριου εξοπλισμού και των βασικών προϊόντων κινητήρα. Είναι γνωστό ως το «καρδιά» μέρος της κατασκευής εξοπλισμού.
Ο μειωτήρας αρμονικών βιομηχανικών ρομπότ, η ακρίβεια του ρουλεμάν στήριξης, η ροπή τριβής, η ακαμψία επηρεάζουν άμεσα τη σταθερότητα του αρμονικού μειωτήρα και ακόμη και το ρομπότ και την ασφαλή λειτουργία.
Το ρουλεμάν αντιστοίχισης ρομπότ είναι ένα τμήμα της αγοράς εφαρμογής ρουλεμάν, το οποίο είναι μια αναδυόμενη αγορά που αναπτύχθηκε με την άνοδο της βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ.
Το ρουλεμάν ακριβείας για ρομπότ περιλαμβάνει κυρίως: εγκάρσιο ρουλεμάν για αρμονικό μειωτήρα, εύκαμπτο ρουλεμάν, έδρανο μειωτήρα RV, ρουλεμάν εγκάρσιου κυλίνδρου, ρουλεμάν λεπτού τοιχώματος με ίση διατομή κ.λπ.
Αρμονικό ρουλεμάν μειωτήρα
Το αρμονικό ρουλεμάν μειωτήρα είναι ένας επαγγελματικός αρμονικός μειωτήρας που ταιριάζει με εγκάρσιο ρουλεμάν ακριβείας.
Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι αρμονικών ρουλεμάν μειωτήρα: τα αρμονικά ρουλεμάν μειωτήρα σειράς CSF/CSG στο σύνολό τους και τα αρμονικά ρουλεμάν μειωτήρα σειράς BSHF/BSHG στο σύνολό τους.
Για κυλινδρικό ρολό, ρολό αμοιβαία σε 90 μοίρες κατακόρυφα σε αυλάκωση "V".
Αυτή η δομή επιτρέπει σε ένα ρουλεμάν να αντέχει ταυτόχρονα το αξονικό φορτίο, το ακτινικό φορτίο και το φορτίο της ροπής ανατροπής προς όλες τις κατευθύνσεις.
Το συμπαγές σχήμα του, με δική του οπή για άμεση τοποθέτηση, κατάλληλο για διάφορους τύπους αρμονικών μειωτήρων.
Τα τελευταία χρόνια, η βιομηχανία και η εμπορική συνεργασία luoyang yujie, ltd. εργάζεται για την ανάπτυξη και την παραγωγή αρμονικών μειωτικών ρουλεμάν.
Είναι ένας από τους πιο επαγγελματίες εγχώριους κατασκευαστές, η ακρίβεια μπορεί να επιτύχει P2, P4.
Η YOGIE bearings είναι επαγγελματίας κατασκευαστής ρουλεμάν κυλίνδρων υψηλής ακρίβειας. Μέσα από χρόνια έρευνας και μεταρρύθμισης παραγωγής, έχουμε συσσωρεύσει πλούσια πρακτική εμπειρία και μπορούμε να καλύψουμε τις ανάγκες πολλών πελατών.
Την ίδια στιγμή για εκατοντάδες κατασκευαστές ρομπότ της χώρας να παρέχουν προϊόντα, την ίδια στιγμή έχει πάει στο εξωτερικό, εξάγονται σε όλο τον κόσμο, έχει αναγνωριστεί ευρέως.
Έχετε συγκεκριμένες ερωτήσεις σχετικά με τοΥπηρεσίες Μηχανουργικής? Επικοινωνήστε με τον Yogie!Οι μηχανικοί πωλήσεών μας θα συνεργαστούν μαζί σας από την αρχή μέχρι το τέλος για να διασφαλίσουν ότι το έργο σας έχει ολοκληρωθεί σύμφωνα με τις απαιτήσεις σας.
Επίσης,Γιόγκιείναι επαγγελματίας κατασκευαστής γιαΕξοπλισμός εξόρυξης, Εργαλειομηχανές CNC, καιΑνταλλακτικά μηχανημάτωνγια πάνω από 20 χρόνια.
