Τι είδους ρουλεμάν χρησιμοποιούν τα βιομηχανικά ρομπότ;
Τα βιομηχανικά ρουλεμάν ρομπότ, ως ένα από τα βασικά συστατικά των βιομηχανικών ρομπότ, περιλαμβάνουν κυρίως δύο τύπους ρουλεμάν για βιομηχανικά ρομπότ, το ένα είναι ένα ομοιόμορφο ρουλεμάν με λεπτές τομές και το άλλο είναι ένα κυλινδρικό ρουλεμάν. Υπάρχουν επίσης αρμονικά ρουλεμάν μειωτή, γραμμικά ρουλεμάν, ρουλεμάν αρθρώσεων κ.λπ., αλλά κυρίως τα δύο πρώτα ρουλεμάν.
Η βασική τεχνολογία των βιομηχανικών ρουλεμάν ρομπότ
Η ανάπτυξη σύγχρονων βιομηχανικών ρομπότ τείνει να είναι ελαφριά. Τα ρουλεμάν πρέπει να εγκατασταθούν σε περιορισμένο χώρο και πρέπει να έχουν μικρό μέγεθος και ελαφρύ, δηλαδή ελαφρύ. Ωστόσο, ταυτόχρονα, το υψηλό φορτίο του ρομπότ 39, η υψηλή ακρίβεια περιστροφής, η υψηλή σταθερότητα λειτουργίας, η υψηλή ταχύτητα τοποθέτησης, η υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης επανάληψης, η μεγάλη διάρκεια ζωής και η υψηλή απόδοση αξιοπιστίας απαιτούν τα ρουλεμάν ρομπότ υποστήριξης να έχουν υψηλό φορτίο φέρουσα ικανότητα, υψηλή ακρίβεια και υψηλή απόδοση. Σκληρότητα, χαμηλή ροπή τριβής, μεγάλη διάρκεια ζωής, υψηλή απόδοση αξιοπιστίας.
Λεπτομερής περιγραφή βιομηχανικών ρουλεμάν ρομπότ
1. Ρουλεμάν σταθερής τομής λεπτού τοιχώματος
Διαφορετικά από τα συνηθισμένα ρουλεμάν, η διατομή κάθε σειράς ρουλεμάν λεπτού τοιχώματος ομοιόμορφης διατομής είναι ως επί το πλείστον τετράγωνη και το μέγεθος έχει σχεδιαστεί ως σταθερή τιμή (βλέπε σχήμα 1): το μέγεθος διατομής στην ίδια σειρά είναι αμετάβλητο, δεν ποικίλλει ανάλογα με το μέγεθος της εσωτερικής διαμέτρου Αύξηση και αύξηση, επομένως ονομάζεται ρουλεμάν λεπτού τοιχώματος ίσου τμήματος. Τα σταθερά διατομής ρουλεμάν λεπτού τοιχώματος περιλαμβάνουν σειρές ρουλεμάν λεπτού τοιχώματος τεσσάρων σημείων επαφής, σειρά γωνιακών ρουλεμάν επαφής λεπτού τοιχώματος και σειρά ρουλεμάν με βαθιά αυλάκια με βαθιά τοιχώματα. Χρησιμοποιούνται κυρίως στη μέση, τον αγκώνα και τον καρπό των βιομηχανικών ρομπότ, τα οποία απαιτούν μικρές διαστάσεις διατομής. , Περιορισμένα ανταλλακτικά. Στην περίπτωση του ίδιου μεγέθους εσωτερικής διαμέτρου, τα ρουλεμάν σταθερής διατομής λεπτού τοιχώματος έχουν περισσότερες χαλύβδινες σφαίρες από τα τυπικά ρουλεμάν, έτσι η εσωτερική κατανομή δύναμης του ρουλεμάν βελτιώνεται, η ελαστική παραμόρφωση της επαφής μεταξύ της χαλύβδινου σφαιρικού και του ο αγώνας είναι μειωμένος και η απόδοση του ρουλεμάν βελτιώνεται Μεταφορική ικανότητα.
2. Ρουλεμάν με λεπτό τοίχωμα
Η εσωτερική δομή του κυλινδρικού κυλινδρικού ρουλεμάν λεπτού τοιχώματος υιοθετεί τους κυλίνδρους σε αμοιβαία κάθετη διάταξη 90 °. Ένα μόνο ρουλεμάν μπορεί να φέρει τη συνδυασμένη δράση της ακτινικής δύναμης, της αμφίδρομης αξονικής δύναμης και της ροπής ανατροπής ταυτόχρονα. Τα διαχωριστικά εγκαθίστανται μεταξύ των κυλίνδρων. Ή το μπλοκ αποστάτη μπορεί να αποτρέψει την κλίση των κυλίνδρων ή το αμοιβαίο τρίψιμο μεταξύ των κυλίνδρων, εμποδίζοντας αποτελεσματικά την αύξηση της ροπής τριβής. Επιπλέον, η δομή των κυλίνδρων διατεταγμένων κάθετα και εγκάρσια μπορεί να αποφύγει το φαινόμενο ασφάλισης των κυλίνδρων. ταυτόχρονα, επειδή οι εσωτερικοί και εξωτερικοί δακτύλιοι του ρουλεμάν χωρίζονται σε μια δομή, το διάκενο είναι ρυθμιζόμενο, και ακόμη και αν εφαρμόζεται πίεση, μπορεί να επιτευχθεί μεγαλύτερη ακρίβεια περιστροφής. Τα ρουλεμάν πολλαπλών κυλίνδρων χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανική περιστροφή μέσης ρομπότ, αρθρωτούς ώμους ρομπότ, βραχίονες, καρπούς και άλλα περιστρεφόμενα μέρη λόγω της ελαφριάς σύνθετης δομής τους, της υψηλής ακρίβειας περιστροφής, της καλής ακαμψίας και της σταθερής ροπής τριβής.
4. Ειδικό ρουλεμάν για αρμονικό μειωτήρα
Ο αρμονικός μειωτής είναι ένα είδος ελεγχόμενης ελαστικής παραμόρφωσης της εύκαμπτης πλάκας από τη γεννήτρια κυμάτων και η ελεγχόμενη ελαστική παραμόρφωση του εύκαμπτου εδράνου χρησιμοποιείται για τη μετάδοση κίνησης και ισχύος. Χαρακτηρίζεται από συμπαγή δομή, υψηλή ακρίβεια κίνησης, μεγάλη αναλογία μετάδοσης και ευέλικτη χρήση. Για αρμούς ρομπότ μικρής και μεσαίας ροπής.
Τα αρμονικά ρουλεμάν μειωτή μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: εξωτερικά δακτυλιοειδή διαχωρισμένα, ενσωματωμένα εσωτερικά δακτυλίους CSF / CSG σειρά αρμονικών μειωτή ρουλεμάν, και εσωτερικά και εξωτερικά δακτυλίδια ενσωματωμένα SHF / SHG αρμονικά ρουλεμάν. Τα κυλιόμενα στοιχεία του ρουλεμάν αρμονικού μειωτήρα είναι κυλινδρικοί κύλινδροι, οι οποίοι κατανέμονται σε αγώνες αγώνων σχήματος V, οι οποίες είναι τοποθετημένες κάθετα σε 90 μοίρες μεταξύ τους. Τα δομικά χαρακτηριστικά του ρουλεμάν αρμονικού μειωτήρα επιτρέπουν ένα αρμονικό ρουλεμάν μειωτή να φέρει ταυτόχρονα αξονικό φορτίο, ακτινικό φορτίο και ροπή ανατροπής και άλλες κατευθύνσεις του φορτίου, και έχει υψηλή ακαμψία, ακρίβεια περιστροφής και ικανότητα σύνθετου φορτίου. Τα ρουλεμάν αρμονικών ρομπότ ανήκουν επίσης στη σειρά ρουλεμάν cross-roller. Το ρουλεμάν έχει υψηλή ακρίβεια, ευέλικτη λειτουργία, μικρό διάκενο και μικρό σφάλμα. συμπαγής εμφάνιση, το ρουλεμάν έχει τη δική του τρύπα στήριξης, η οποία είναι βολική για την άμεση εγκατάσταση των πελατών και είναι κατάλληλη για διάφορους τύπους αρμονικών. Μειωτής κύματος. Αυτός ο τύπος ρουλεμάν αντιπροσωπεύει περίπου το 35% της αγοράς ρουλεμάν ρομπότ της Κίνας 39. Και αναπτύσσεται πολύ γρήγορα.
Τα αρθρωτά ρουλεμάν κυλίνδρων αρμονικής σειράς CSF / CSG έχουν ελαφρώς διαφορετική δομή από τα συνηθισμένα ρουλεμάν. Η βασική δομή είναι παρόμοια. Υιοθετεί έναν διαχωρισμένο εξωτερικό δακτύλιο και μια ολοκληρωμένη δομή του εσωτερικού δακτυλίου. Σε σύγκριση με τα τυπικά ρουλεμάν, υπάρχουν πολλές οπές στερέωσης στον εσωτερικό και εξωτερικό δακτύλιο, ειδικά στον εσωτερικό δακτύλιο. Υπάρχουν γενικά τρία επίπεδα συναρμολογημένων οπών με διαφορετικά μεγέθη και αριθμούς από το εξωτερικό έως το εσωτερικό. Αυτή είναι η μεγαλύτερη διαφορά στην εμφάνιση από το βασικό ρουλεμάν. Τα υλικά είναι όλα κατασκευασμένα από χάλυβα που φέρει GCr15, η θερμική επεξεργασία του εξωτερικού δακτυλίου υιοθετεί τη συνολική διαδικασία απόσβεσης και ο εσωτερικός δακτύλιος υιοθετεί τη διαδικασία απόσβεσης υψηλής συχνότητας της επιφάνειας του διαδρόμου. Αυτή είναι η μεγαλύτερη διαφορά σε σύγκριση με τη συνήθη διαδικασία ρουλεμάν με ρολό. ο αρμονικός μειωτής χρησιμοποιεί ένα σταυρό Η ομαλότητα και η ακρίβεια της ροπής τριβής τριβής του ρουλεμάν έχουν άμεσο αντίκτυπο στη δύναμη πλέγματος των δοντιών και τη σταθερότητα λειτουργίας του αρμονικού μειωτήρα, και επηρεάζει άμεσα τη διάρκεια ζωής του αρμονικού μειωτήρα. Επομένως, ο ειδικός σταυρός για τον αρμονικό μειωτήρα Η ποιότητα του ρουλεμάν καθορίζει άμεσα το αποτέλεσμα χρήσης και τη διάρκεια ζωής του αρμονικού μειωτήρα.
Σειρά SHF / SHG
Το ειδικό ρουλεμάν πολλαπλών κυλίνδρων για αρμονικό μειωτήρα, ο εξωτερικός δακτύλιος και ο εσωτερικός δακτύλιος του είναι ενσωματωμένης δομής, η εγκατάσταση δεν επηρεάζει την απόδοση, μπορεί να επιτύχει σταθερή ακρίβεια περιστροφής (έως 0,002 mm) και ροπή τριβής. κατάλληλο για SHF / SHG Series, CSD series harmonic reducer.
Σειρά SHD
Το ειδικό σταυρωτό ρουλεμάν για αρμονικό μειωτήρα, ο εξωτερικός δακτύλιος και ο εσωτερικός δακτύλιος είναι επίσης ενσωματωμένη δομή, αλλά ο εσωτερικός δακτύλιος και ο άκαμπτος τροχός του αρμονικού μειωτήρα είναι ενσωματωμένοι, γεγονός που μειώνει περαιτέρω το πάχος και το βάρος του αρμονικού μειωτήρα. Ειδικά υλικά και διαδικασία θερμικής επεξεργασίας το καθιστούν άριστο, κατάλληλο για SHD σειρά αρμονικών.
Εύκαμπτο ρουλεμάν
Είναι ένα από τα βασικά συστατικά του αρμονικού μειωτήρα. Η απαίτηση για υψηλό λόγο μείωσης επιτυγχάνεται μέσω της ελαστικής παραμόρφωσης του εύκαμπτου εδράνου και η διάρκεια ζωής του αρμονικού μειωτήρα εξαρτάται επίσης σε μεγάλο βαθμό από τη ζωή του εύκαμπτου εδράνου. Το εύκαμπτο ρουλεμάν αλλάζει συνεχώς με την ελαστική παραμόρφωση του εύκαμπτου τροχού κατά τη λειτουργία, και όχι μόνο φέρει το κυκλικό φορτίο τάσης, αλλά επίσης φέρει το εναλλασσόμενο φορτίο τάσης.
Luoyang Yujie Industry GG, Trade Co.Ltd που βρίσκεται στην πόλη Luoyang, μία από τις κύριες βαριές βιομηχανικές βάσεις στην Κίνα. Ειδικευόμαστε στην παραγωγή ρουλεμάν, μη τυποποιημένων ανταλλακτικών μηχανημάτων, εργαλειομηχανών.
Για τα ρουλεμάν, μπορούμε να προσφέρουμε εγκάρσια ρουλεμάν, αρμονικό ρουλεμάν, ρουλεμάν με ρουλεμάν, ρουλεμάν YRT, ρουλεμάν λεπτού τμήματος, ρουλεμάν με σφαιρίδια, ρουλεμάν βαθιάς αυλάκωσης κ.λπ. καλούπια, κύλινδροι, τροχαλία, εξαρτήματα μηχανών εξόρυξης κ.λπ. σύμφωνα με το σχέδιο και τις απαιτήσεις του πελάτη. Για τα εργαλειομηχανές, προσφέρουμε CNC κάθετο κέντρο μηχανής, CNC οριζόντιο τόρνο, μηχανήματα τρύπησης και άλεσης CNC, μηχανή διάτρησης δαπέδου CNC και μηχανή άλεσης.
Εάν έχετε οποιαδήποτε ενδιαφέροντα, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας και καλωσορίζουμε θερμά τους πελάτες και τους φίλους που μας επισκέπτονται
Luoyang Yujie Industry& Trade Co., Ltd.
Τηλ: +86-379-80865527
Φαξ: +86-379-65136562
Διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου: sales@yujieindustry.com
ΠΡΟΣΘΗΚΗ: Jianxi Industrial Park, Luoyang City, Henan, China
https://www.yogiemachinery.com/products
Ιστότοπος: https: //www.yogiemachinery.com







