Στην πιο βασική τους μορφή, τα γρανάζια είναι κυκλικές, οδοντωτές συσκευές που μετατρέπουν τις στροφές του κινητήρα σε ροπή. Τα γρανάζια τοποθετούνται είτε σε άξονα γραναζιών είτε ως μέρος αυτού. Πολλά από τα πιο κοινά γρανάζια έχουν μια οπή στο κέντρο, που ονομάζεται οπή, μέσω της οποίας τοποθετείται ο άξονας του γραναζιού. Όταν περιστρέφεται ο άξονας του γραναζιού, περιστρέφεται και το γρανάζι.
Ουσιαστικά, ένας άξονας γραναζιών είναι ο άξονας ενός γραναζιού που παρέχει την περιστροφή που επιτρέπει σε ένα γρανάζι να εμπλέκεται και να περιστρέφεται με ένα άλλο. Αυτή η διαδικασία, κοινώς γνωστή ως μείωση ταχύτητας, είναι απαραίτητη για τη μεταφορά ιπποδύναμης από τον κινητήρα στον μηχανισμό κίνησης. Η μετατροπή της ταχύτητας του κινητήρα σε ροπή είναι η ισχύς που παρέχει κινητήρια δύναμη, όπως η κίνηση των τροχών ενός αυτοκινήτου. Με γρανάζια και άξονες στο κιβώτιο ταχυτήτων του αυτοκινήτου, ο κινητήρας μπορεί να λειτουργεί με σταθερή ταχύτητα, ενώ οι τροχοί του αυτοκινήτου μπορούν να χρησιμοποιούν την ίδια κατεύθυνση και ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα για να κινούνται γρηγορότερα ή πιο αργά ή ακόμα και όπισθεν.
Ο άξονας του γραναζιού περνά μέσα από την κεντρική οπή του γραναζιού ώστε να μπορεί να περιστρέφεται.
Ο σφόνδυλος ενός συνηθισμένου κινητήρα αυτοκινήτου συνδέεται με έναν άξονα μετάδοσης κίνησης στον οποίο είναι τοποθετημένοι ένας αριθμός διαφορετικών μεγεθών γραναζιών. Με την οριζόντια κίνηση του άξονα, αυτά τα κύρια γρανάζια εμπλέκονται και αποδεσμεύονται με άλλα μεγαλύτερα και μικρότερα γρανάζια που είναι επίσης τοποθετημένα στον άξονα του γραναζιού. Ομοίως, ένας κινητήριος άξονας που μεταδίδει ισχύ από τα γρανάζια του κιβωτίου ταχυτήτων του οχήματος στον άξονα και στους κινητήριους τροχούς είναι ένα πολύ συνηθισμένο παράδειγμα άξονα μετάδοσης.
Ένα γρανάζι κάθετου εγκάρσιου άξονα από τον κινητήρα του ελικοπτέρου εμπλέκεται με ένα ή περισσότερα γρανάζια οριζόντιου άξονα για να περιστρέφει τον ρότορα.
Ο άξονας του γραναζιού μπορεί επίσης να περιέχει δόντια γραναζιού ενσωματωμένα στον άξονα, μετατρέποντας έτσι το γρανάζι του άξονα. Ένας τέτοιος άξονας με γρανάζια και στα δύο άκρα ονομάζεται γρανάζι εγκάρσιου άξονα. Τα κωνικά γρανάζια και τα ελικοειδή γρανάζια είναι διασταυρούμενα γρανάζια άξονα. Ένα καλό παράδειγμα αυτού του είδους μετάδοσης είναι ένας ρότορας ελικοπτέρου. Τα γρανάζια κάθετου εγκάρσιου άξονα από τον κινητήρα εμπλέκονται με ένα ή περισσότερα γρανάζια οριζόντιου άξονα για να περιστρέψουν τον ρότορα.
Ο σφόνδυλος ενός συνηθισμένου κινητήρα αυτοκινήτου συνδέεται με έναν άξονα μετάδοσης κίνησης στον οποίο είναι τοποθετημένοι ένας αριθμός διαφορετικών μεγεθών γραναζιών.
Η ίδια αρχή ισχύει και για τα αυτοκίνητα. Ο άξονας μετάδοσης είναι συνήθως ο ακραίος άξονας κιβωτίου ταχυτήτων και το γρανάζι τεμνόμενου άξονα του διαφορικού. Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει τη μετατροπή της κάθετης κίνησης σε οριζόντια κίνηση.
Μερικοί διαφορετικοί τύποι αξόνων γραναζιών είναι ο έκκεντρος άξονας, ο άξονας γραναζιού ζεύξης, ο άξονας γρανάζι και ο άξονας κλειδιού. Τα γρανάζια για εφαρμογές βαρέως τύπου είναι πιθανό να είναι κατασκευασμένα από ισχυρό μέταλλο. Άλλα υλικά που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή αυτών των αξόνων είναι ο χαλκός, το αλουμίνιο και το πλαστικό. Οι αρχικοί άξονες γραναζιών που βρίσκονται συνήθως στους μεσαιωνικούς τροχούς λείανσης ήταν κατασκευασμένοι από ξύλο.
