Η δομή του διαγώνιου ρουλεμάν κυλίνδρων διαιρείται σε έναν εσωτερικό δακτύλιο και έναν εξωτερικό δακτύλιο. Μετά την εγκατάσταση των κυλίνδρων και των κλωβών, συνδυάζονται σταθερά με το κολάρο cross roller για να αποφευχθεί ο διαχωρισμός μεταξύ τους. Επιπλέον, η μέθοδος εγκατάστασης του κολάρου cross roller είναι επίσης πολύ απλή.
Οι κύλινδροι του σταυρωμένου ρουλεμάν κυλίνδρων τακτοποιούνται σε ένα σταυροειδές σχέδιο, έτσι μόνο ένα σύνολο διασχισμένα περιλαίμιων κυλίνδρων μπορεί να αντέξει το φορτίο κάθε εκτροπής. Σε σύγκριση με το παραδοσιακό μοντέλο, η ακαμψία αυξάνεται κατά 3 έως 4 φορές.
Επειδή ο εσωτερικός δακτύλιος και ο εξωτερικός δακτύλιος του διασχισμένου ρουλεμάν κυλίνδρων διαιρούνται σε δύο μέρη, η φέρουσα εκκαθάριση μπορεί να ρυθμιστεί, και ακόμα κι αν η δύναμη προφόρτισης εφαρμόζεται, μπορεί να περιστραφεί με τη υψηλή ακρίβεια. Επιπλέον, το διασχισμένο ρουλεμάν κυλίνδρων μπορεί ταυτόχρονα να αντέξει τα φορτία από όλες τις κατευθύνσεις (όπως τα αξονικά, ώση, ή φορτία ορμής, κ.λπ.). Επειδή οι κύλινδροι βρίσκονται σε τρέχουσα επαφή με την επιφάνεια της τροχιάς, η πιθανότητα ελαστικής παραμόρφωσης του υπό φορτίο ρουλεμάν είναι πολύ μικρή.
Στο διαγώνιο ρουλεμάν κυλίνδρων, επειδή οι κυλινδρικοί κύλινδροι τακτοποιούνται κάθετα ο ένας στον άλλο στις κυλώντας επιφάνειες 90 β-αυλακιού από το κλουβί, ένα σύνολο ρουλεμάν μπορεί να αντέξει το ακτινωτό φορτίο, το αξονικό φορτίο, και το φορτίο στιγμής, κ.λπ. Όλα προκατειλημμένα φορτία.
Επιπλέον, τα πικάπ YRT χρησιμοποιούνται ευρέως, για παράδειγμα, σε βιομηχανικά αυτόματα ρομπότ, περιστρεφόμενα τραπέζια κέντρων κατεργασίας, ρομποτικά περιστρεφόμενα μέρη χεριών, περιστρεφόμενα τραπέζια εξαιρετικής ακρίβειας, μηχανές εργασίας και ιατρικό εξοπλισμό.
